La primera teoría de aprendizaje asociativo en animales la propuso E.Thorndike (1874-1949) hace más de un siglo. Thorndike sostuvó que el aprendizaje consiste en la formación de conexiones entre estímulo y respuestas y que estas conexiones se forman cada vez que una respuesta es seguida por la recompensa (Ley del Efecto). La propuesta de Thorndike constituyó la base teorías de aprendizaje asociativo posteriores, que comparten el supuesto de que el aprendizaje se basa en el crecimiento de las conexiones estímulo-respuesta. Aunque se sigue creyendo que las conexiones estímulo-respuesta desempeñan un papel en el aprendizaje y el comportamiento, en los últimos años las teorías de aprendizaje asociativo se han centrado más en relación estímulo-estímulo que en las conexiones estímulo-respuesta.
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